Yonkyo (quarto principio) é uma técnica de controle através do pulso, onde se faz uma pressão no lado interno ou externo na região pulso-antebraço, onde essa pressão é feita com a articulação da falange e o metacarpo do dedo indicador.
O yonkyo ura, pode ser comparado com o movimento da espada. Saindo da posição (kamae) hasso, cravar a ponta da espada no chão. Dessa forma, aplicando a pressão no antebraço, e deixando o uke na ponta dos pés, colocar o cotovelo do uke no chão, como se fosse a espada.
Pode-se também executar esse mesmo movimento, mas sem deixar que o uke fique em pé. Antes dele levantar (ou se equilibrar) crava-se o cotovelo no chão.
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